[PDF] Điều Khiển Robot Công Nghiệp – Đại Học Bách Khoa Hà Nội

Hôm nay mình xin chia sẻ đến mọi người một tài liệu khá hay với thực tế bây h đó là giáo trình điều khiển Robot công nghiệp của Đại học Bách Khoa Hà Nội

Giáo trình gồm 9 Chương :

+ Chương 1 : Tổng quan về robot công nghiệp

+ Chương 2 : Động học vị trí robot

+ Chương 3 : Động Học vị trí vi sai

+ Chương 4 : Động lực học robot

+ Chương 5 : Thiết kế quỹ đạo chuyển động

+ Chương 6 : Điều khiển chuyển động robot

+ Chương 7 : Hệ thống điều khiển lực

+ Chương 8 : Cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển

+ Chương 9 : Cảm biến trong robot

Các bạn có thể download tài liệu 1 link duy nhất ở dưới này :

+ Download – Tải Tài Liệu Điều Khiển Robot Công Nghiệp

(Ai chưa biết download thì đọc bài này nhé https://blogtudong.com/huong-dan-download-tai-blogtudong-com/)

Updated: May 29, 2019 — 9:27 pm

Leave a Reply

Your email address will not be published.